客戶要求
由2臺機器人與2臺冷擠壓機四軸油壓機完成棒料的兩次擠壓成型工作;擠壓工件:經磷化處理的棒料;
由1臺機器人負責上料,另1臺機器人負責從第1臺油壓機上取料再上到第2臺上料并取料。
應用效果
軸類零件,采用滾動倉式上料方式(含定位、分離機構),保證了2小時以上的自動化生產;
零件與油壓機磨具的預留間隙為0.08mm,有力地論證了RB08機器人的使用重復精度(模具未增加設計輔助定位裝置);
與原始人工操作相比,通過兩臺RB08機器人協(xié)同工作,縮短了兩道工序間的等待時間,一個完整的工件加工周期是30s;
RB08較高的靈活性使得它即使在較小的空間仍能已合適的姿態(tài)規(guī)避障礙;
人性化操作編程使得客戶能在最短時間熟悉并掌握操作,縮短投入使用時間。